Prejsť na hlavný obsah
Hlavná stránka Centrálneho informačného portálu MŠ SR
Hľadať
Ministerstvo školstva SR
Domov
Veda v SR
Veda v EÚ
Financovanie
Výsledky projektov V a V
Slovensky English
Centrálny informačný portál baner

Ako trénovať robotov 

 
 

banner robotika

Občianske združenie Robotika.SK organizuje pre záujemcov o robotiku seminár na tému „Ako trénovať robotov. 

Seminár sa bude konať 4. augusta 2021 od 17.30 –  19.00 hod. v tvorivej dieľni FabLab (CVTI), avšak bude možné sa ho zúčastniť aj on-line.

Zámerom semináru je budovať komunitu odborníkov (presahujúcu akademickú sféru) zaoberajúcich sa robotikou – z rôznych uhlov pohľadu. Vytvoríme umelého hráča v hre Lunar Lander, ktorého riadi umelá neurónová sieť. Urobíme tak pomocou učenia posiľňovaním, čiže tento hráč svoje schopnosti nadobudne len základe opakovaného hrania danej hry, presnejšie na základe odmeny a trestu z jej výsledku. Zložitejšie spojité riadenie uplatníme potom pre natrénovanie robota do kategórie Stopár na súťaži ISTROBOT. Záujemci o aktívnu účasť potrebujú Python3 s knižnicami torch, gym, numpy, pybullet, opencv, box2d-py.

Na stiahnutie: kódy na Github-e

Michal Chovanec je výskumník v oblasti umelej inteligencie a jej výpočtových prostriedkov. Pôsobí vo firme Tachyum v Bratislave. PhD získal na Žilinskej univerzite. Okrem iných úspechov získal zlatú medailu v súťaži ISTROBOT v kategórii Stopár.

Zdroj: robotika.sk   

Copyright © 2008-2014 Centrum vedecko-technických informácií SR